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海事应用


海事应用

海事应用是黑光无人机系列的重点应用之一。我们的系统依照JARUS国际认证准则进行设计和测试。我们的系统采用海事级密封组件,我们向客户提供我们为海事应用专门制定的操作流程,特别是在船舶或其它交通工具上系统和工具的固定。我们专门选用重油发动机以满足船载标准要求。更不用说,船载着陆能力在海事应用内将是不可或缺的。最重要的是,我们的工程师对于协助客户进行船载集成拥有丰富经验。

黑光船载着陆能力

黑光的船载着陆系统将提供一个安全的和可重复的流程,供垂直起降无人机在船舶或其它交通工具上着陆。该系统包括一系列专门的机械结构解决方案、软件、中止逻辑和海上操作流程。

机械设计

设计参照通用海军建造标准。

黑光系列无人机设计为船舶甲板操作提供最佳的机械基础。此外,配套的航空电子设备包具有最新功能,确保在各种规模和环境位置的甲板上的安全操作。

- 快速响应的旋翼设计,靠近甲板时也可快速直接运动。

- 由于材料选择和工艺带来的相对于尺寸的相对低重量,飞机可快速响应和精确运动。

- 独特的起落架设计,耐受甲板的高冲击,所有的黑光飞机配有悬挂系统,可在非常恶劣的海况下操作。

- 降落至甲板后,飞机可高效快捷地固定在甲板上。

- 双诺瓦泰GNSS-GPS接收器完全兼容北斗B1级。

- 靠近船舶时,超高速通讯的数据链路确保以最小的延迟将船舶IMU数据提供给飞机。

锁定系统

锁定系统是起飞和着陆操作的关键。在需要谨慎操作时,它提供操作直升机的安全方法,且不对直升机的机械结构带来异常压力。黑光系统能够处理着陆平台和直升机的着陆作用力,且不需要快速响应的机械设备。对于除冰和排水问题,已经给予特别考虑。

直升机相对甲板的位姿

直升机与着陆平台表面之间的相对方位的导航和估测对于系统至关重要。此步骤测量无人机的位姿(位置和方向),相对于甲板的位姿。黑光使用船舶内部IMU或甲板上安装的外部装置,以向飞机提供必要的船舶位姿。

中止逻辑系统

中止逻辑系统的安全性对于维持用户的认可至关重要。中止系统的用途是作为控制和导向系统之上的独立系统。中止逻辑将监测正在进行的着陆的可能结果,并最终要求直升机再次靠近船舶,在船舶附近被设置为盘旋模式。该中止逻辑系统的主要作用是为了人员和船载设备的安全提供界限和检测机制。

状态估测系统

鉴于任何测量都会有一定水平的噪声,产生误差,我们安装了状态估测装置,为恶劣海况下的安全着陆提供可靠的状态估测。由于该系统为全自动,起飞和着陆可在没有人员交互的情况下完成。

操作信息

地面区域

起飞和着陆    :        25里米降落精度

安全区            :        最小6米×6 米无障碍物。

 

船载

从甲板飞行操作时,不得超出以下参数:

条件          起飞           着陆

俯仰       :10°             10°

侧倾       :10°             10°

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